系列直流伺服電機把交流伺服驅(qū)動器集成到伺服電機中,二者可融為一體,采用DSP設(shè)計生產(chǎn)的矢量控制,具有低成本、全閉環(huán)、全數(shù)字、發(fā)熱小、振動小響應(yīng)快等特點。包括可調(diào)的三個反饋回路控制(位置回路、速度回路以及電流回路)。性能穩(wěn)定,是一款性價比很高的運動控制產(chǎn)品。
二、特點
2.1多種脈沖輸入模式
>脈沖 方向
2.2光耦隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
2.3電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)2.4速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值)
2.5位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值)
2.6電機端正交編碼器輸入接口::差分輸入(26LS32)2.7可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數(shù)2.8用戶可通過外部撥碼開關(guān)選擇細分,也可通過軟件自定義細分
2.9過流、l2T、過壓、欠壓、過熱、超差保護2.10指示燈綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機。